8 (800) 550-61-23 scan@3dproscan.ru

Испытания шашечных мишеней лазерного сканирования — сравнение мишеней.

Чёрно-белые шашечные мишени применяются в лазерном сканировании для того, чтобы

  1. улучшить качество сшивки или упростить процесс сшивки
  2. по этим точка «посадить» готовое облако в ту или иную систему координат

В рамках сравнения были протестированы две шашечные мишени из нашего ассортимента мишенных знаков. Сравнили две черно-белые шашечные мишени в следующих вариантах: малая шашка (20 см х 20 см) и большая шашка (40 см х 40 см). Целью было выяснить, как ведет себя обнаружение целей с увеличением расстояния до сканера. Анализ проводился с помощью программного обеспечения FARO Scene в режиме автоматического обнаружения целей. Это означает, что мы просто нажимаем на цель, и алгоритм ищет точку пересечения обоих черных прямоугольников.

Мишень 20 х 20 см

Мишень 40 х 40 см

Наиболее популярный размер чёрно-белых шашечных мишеней для лазерного сканирования — 20 х 20 сантиметров. Такую мишень можно распечатать на обычном листе формата А4.

Испытание

Для тестирования больших шашечных мишеней мы выбрали следующую схему:

Для тестирования маленьких шашечных мишеней мы выбрали следующее расположение:

Анализ и результаты

Обнаружение крупных целей с помощью автоматического обнаружения цели отлично работает на расстоянии 12,5 метров и с разрешением 1/8. Для расстояний 7,5 и 10 метров результатов нет — это зависит от размера крупной цели. Поскольку «большая» цель значительно больше «малой», на большой цели может быть обнаружено больше точек сканирования. Таким образом, программное обеспечение может без проблем обнаруживать большие шашки даже на больших расстояниях и средних разрешениях (1/5 при 35 м). Можно предположить, что крупные цели видны даже на расстоянии около 50 метров. Таким образом, облака точек могут быть объединены даже на средних расстояниях.

Обнаружение мелких целей с помощью автоматического обнаружения цели работает очень хорошо на расстоянии 7,5 метров. Обнаружение работает почти при всех выбранных разрешениях. Только при разрешении 1/32 расстояние 7,5 м дает слишком мало точек для определения центра цели. Как и следовало ожидать, видимость уменьшается с увеличением расстояния. На расстоянии 35 метров маленькая цель легко обнаруживается при разрешении 1/2.

Из множества настроек лазерного сканера Faro, мы определили для себя несколько, для использования в наших проектах. Первая цифра (дробь) — это разрешение сканирования, которая влияет на количество точек в каждом скане. 1/1 — максимальное разрешение сканера Faro. Вторая (в скобках) — качество — для минимизации промахов дальномера. 6х — наилучшее качество, но и максимально долгий скан. Ниже таблица с используемыми нами настройками для различных объектов.

 

1/2 (3x)

Сканирование памятников культурного наследия, где важна каждая деталь в максимальном разрешении. Используется редко по запросу заказчика.

17:33 мин. в цвете

174.8 млн точек

3.1 мм на 10 м

1/4 (3x)

Сканирование улиц, фасадов зданий, больших внутренних помещений (ангары, большие склады, крытые стадионы и т.д.)

6:49 мин. в цвете

43.7 млн точек

6.1 мм на 10 м

1/5 (3x)

Сканирование большинства внутренних помещений под моделирование

5:32 мин. в цвете

28.0 млн точек

7.7 мм на 10 м

1/8 (2x)

Сканирование внутренних помещений для создания 2д чертежей

1:03 мин. без цвета

10.9 млн точек

12.3 мм на 10 м