Форт №3 — Король Фридрих III. Лазерное сканирование и создание модели в среде Revit

Фортификационное сооружение города-крепости Кёнигсберг, один из двенадцати основных фортов фортового пояса «Ночная перина Кёнигсберга»

Форт построен в 1879 году и является крупнейшим фортом Кёнигсберга. 350х180 метров. Форт имеет сухой ров шириной около 10 метров и глубиной 6 метров. С 2007 года форт получил статус объекта культурного наследия регионального значения. В настоящее время объект закрыт на реставрацию.

Наша задача заключалась в том, чтобы выполнить лазерное 3Д сканирование всех внутренних помещений и всех фасадов. Далее, по полученному облаку точек, наши специалисты создали трехмерную модель в ПО Revit.

Несмотря на то, что форт был построен в конце 19 века, сохранились чертежи тех времён.

 

Trimble SX10

Сканирующий тахеометр

  • Угловая точность 1″
  • Точность сканирования менее 2 мм
  • Дальность сканирования до 600 м

 

Традиционно, мы использовали сканирующий роботизированный тахеометр Trimble SX10 с угловой точностью 1″. С его помощью, был выполнен замкнутый тахеометрический ход с круговым сканированием на каждой станции. После уравнивания хода в офисном программном обеспечении Trimble Businness Center, полученное облако точек являлось основой для всей последующей съёмки.

Ход проходил как снаружи так и внутри объекта, что позволило связать воедино все части форта.

Trimble X7

Современный лазерный сканер 

  • Автоматическая сшивка
  • Самонивелирование с большой точностью
  • Быстрый и лёгкий

 

Сканирование большей части форта было выполнено лазерными сканерами Trimble X7. Преимущество этих инструментов в том, что сшивка производится непосредственно в поле, в ходе выполнения сканирования. В офисе остается только объединить несколько проектов с разных сканеров и при необходимости улучшить сшивку. 

Форт №3 сейчас находится в заброшенном виде и большинство внутренних помещений сейчас без света и отопления. Автоматическая сшивка сканера Trimble X7 работает как при хорошем освещении, так и в полной темноте. Сканирование тёмных комнат выполняется так же быстро и легко, как и в освещенных местах.

Сканеры Trimble X7 обладают уникальной функцией самонивелирования. Оператору нужно лишь примерно поставить сканер в горизонт, остальное инструмент сделает автоматически и точность горизонтирования таким способом будет равносильна точности горизонтирования большинства современных электронных тахеометров.

При экспорте проекта из Trimble X7 автоматом создаются панорамные изображения высокой чёткости (12190 х 4770 пикселей), которые могут быть дополнительной базой данных для дальнейшей камеральной обработки. Инструмент отлично справляется с большими перепадами яркости и качественно обрабатывает каждое фото. Мельчайшие детали объекта зафиксированы.

Облако точек

Исходные данные для моделирования

Все сканы, которые были получены тахеометром Trimble SX10 и сканерами Trimble X7, были объединены в ПО Trimble RealWorks. 901 станция сканирования в одном проекте. Миллиарды точек. 

Готовый проект экспортируется в формат RCP (Recap). Данный формат позволяет с лёгкостью работать с облаком точек практически в любой САПР от компании Autodesk. Для моделирования, мы использовали Revit.

Станций сканирования

Autodesk Revit

Моделирование по облаку точек

Autodesk Revit

Моделирование по облаку точек

Моделирование — это процесс, который всегда занимает больше всего времени. Конечно есть инструменты, такие как As-Built для Autodesk Revit, которые позволяют автоматизировать часть процессов, но так или иначе, большая часть моделирования выполняется вручную.

Кроме создания самой модели, Revit позволяет генерировать 2Д чертежи фасадов и поэтажные планы.

Нестандартный

Своеобразный и уникальный

Большинство объектов сканирования являются своеобразными. Их трудно оценить. Да, есть определенная цена на сканирование или моделирование за 1 кв. м., но она не везде применима. Например, Форт №3 имеет всего около 6000 кв. м. внутренних помещений и более 2 км фасадов. Длинный фасад в разы увеличивает время полевых работ.

Что касается моделирования, цена будет зависеть от детализации создаваемой модели. И чем выше детальность, тем дольше эту модель создавать и тем дороже эта модель будет стоить заказчику.

Можно сказать точно, что Форт №3 — это своеобразный и уникальный объект, но именно на объектах такого рода мы получаем отличный опыт и повышаем свой профессионализм.

Еще немного фотографий с объекта.

Напишите нам

Если вас заинтересовало лазерное сканирование или у вас есть вопросы по выполнению работ, методике съёмки, оставьте сообщение и мы с вами свяжемся.

7 + 14 =