SLAM сканирование
SLAM (Simultaneous localization and mapping) — технология сбора информации об окружающей среде с помощью камер, лазерного сканера, инерциальной системы и одновременное определение местоположения устройства в пространстве с последующим построением карты окружающего пространства.

SLAM-технология в геодезии и маркшейдерии: революция в сканировании
Введение: как SLAM меняет отрасль
Современные технологии стремительно развиваются, и геодезия с маркшейдерией — не исключение. Одним из ключевых прорывов стала SLAM-технология (Simultaneous Localization and Mapping), которая кардинально ускоряет процессы съемки, повышает точность и снижает трудозатраты.
В отличие от традиционных методов, требующих долгой подготовки и рутинных измерений, SLAM-сканеры автоматизируют сбор данных, создавая детализированные 3D-модели объектов в реальном времени.
Что такое SLAM и как это работает?
SLAM (одновременная локализация и построение карты) — это алгоритм, который позволяет устройству сканировать пространство, определять свое положение и создавать цифровую карту окружающей среды.
Основные компоненты SLAM сканера:
- Лазерный сканер — фиксирует миллионы точек в секунду.
- Инерциальная система (IMU) — отслеживает движение устройства.
- Камеры — добавляют цвет и текстуру к облаку точек.
- ГНСС-приемник (в режиме RTK/PPK) — обеспечивает геодезическую точность.
Результат работы SLAM — облако точек (рис. 1), которое можно преобразовать в топографические планы, 3D-модели или использовать для расчетов объемов.
Рис. 1 — Детализированное облако точек в реальных цветах
Методы работы со SLAM: какой выбрать?
1. Обычный SLAM (без ГНСС)
- Где применяется: закрытые помещения, шахты, тоннели.
- Точность: 2-30 мм при наличии опорных точек (от бренда зависит точность — самый точный на сегодня OmniSLAM R8+).
- Ограничения:
- Не подходит для открытых пространств.
- Требует статичных объектов (движущиеся люди и техника ухудшают точность).
- Производительность до 50 000 м2 за один рабочий день
2. RTK/PPK SLAM (с ГНСС-коррекцией)
- Где применяется: открытые карьеры, стройплощадки, леса, города.
- Точность: 3-5 см (зависит от качества спутникового сигнала).
- Преимущества:
- Неограниченное время сканирования.
- Автоматическая привязка к системе координат.
- Возможность съемки в чистом поле (рис. 2).
Рис. 2 — Сканирование открытой территории
Большинство Slam сканеров поддерживает оба режима и автоматически переключается между ними, что делает его универсальным инструментом для любых задач.
Точность и производительность: цифры говорят сами за себя
SLAM в помещении
- Площадь: 1 000 м²
- Время сканирования: около 15 минут
- Точность: 2-30 мм (с опорными точками от тахеометра)
- Дополнительно: панорамные снимки для визуального контроля (рис. 3).
Рис. 3 — Результат съемки помещения
RTK SLAM на открытой местности
- Производительность:
- 16 Га леса за 8 часов (лесотаксация).
- 10 Га застроенной территории за 1 час.
- 4 км линейного объекта за 1,5 часа.
- Точность: 3-5 см (в зависимости от условий ГНСС).
-
Встроенные камеры
Дополнительно получаем 3D тур по объекту
-
Скорость
До 20 раз быстрее по сравнению с традиционными методами
-
Точность
Есть решения с точностью от 2 мм
-
Гибкость
Работает в любых условиях (с ГНСС и без)
-
Простота обработки
Облако точек готово к использованию сразу после сканирования
Где применяется SLAM-сканирование?
1. Геодезия и кадастр
- Топосъемка 1:500 – 1:5000.
- Подеревная съемка (лесотаксация).
- Паспортизация зданий и инвентаризация.
- Создание цифровых двойников городов.
2. Маркшейдерия
- Подсчет объемов в карьерах и шахтах (в 5 раз быстрее, чем тахеометром).
- Мониторинг деформаций.
3. BIM и 3D-моделирование
- Построение моделей LOD100-LOD300.
- Интеграция с CAD-системами.
4. Формирование исполнительной документации по объекту
5. Стройконтроль объемов работ и точности от 5 мм
Заключение: будущее геодезии уже здесь
SLAM-технология — это не просто инновация, а новый стандарт в геодезии и маркшейдерии.
SLAM доказывает, что скорость и точность больше не противоречат друг другу.
Хотите опробовать SLAM на практике?
- Закажите съемку у наших специалистов.
- Возьмите оборудование в аренду.
- Проводим обучение по работе со SLAM сканерами
Свяжитесь с нами — и мы покажем, как SLAM сократит ваши затраты и повысит эффективность работ!
Звоните 8 (800) 550-61-23
Собственный парк оборудования
Имея многолетний опыт в продажах сканирующих устройств, мы имеем
возможность использовать лучшее оборудование для разноплановых задач
Мы применяем этот метод в наших услугах
-
Обследование строительных конструкций
Обследование строительных конструкций представляет собой комплекс визуальных, инструментальных и аналитических средств, основной целью которых является определение фактического технического состояния несущих и ограждающих конструкций объекта, а также выявление отклонений, дефектов и повреждений при строительстве и эксплуатации. Фактические качественные показатели элементов конструкций определяют их возможность дальнейшего использования, необходимость восстановления и усиления или сноса.
-
Формирование топопланов масштаба от 1:200 до 1:5000
от 500 р за 1 га
Топографические планы бывают различных масштабов и выбор масштаба напрямую зависит от предназначения плана. В свою очередь, от масштаба плана зависит его точность и информативность — чем мельче масштаб (1:2000, 1:5000), тем ниже точность и информативность, и наоборот — чем крупнее масштаб топоплана (1:200, 1:500, 1:1000), тем выше его точность, и тем меньше объекты местности, которые могут быть на нём отображены.
-
Замеры помещений
от 30 р за м2 по полу или от 500 р за станцию сканирования
Архитектурный обмер помещений позволяет собрать данные об объекте для дальнейшего использования в проектировании. Такой обмер может понадобиться, чтобы составить проект капитального ремонта, модернизировать, реставрировать здание, воссоздать объекты архитектурного наследия или сформировать смету по отделочным работам.
-
Обмеры в промышленности и энергетике методом 3D сканирования
от 50 р за м2 по полу или от 1000 р за станцию сканирования
Когда нужна реконструкция и модернизация промышленных объектов, то возникает потребность в точном определении их пространственного положения. Это могут быть строительные конструкции, оборудование, части коммуникаций и другое. Проектная документация не всегда правильно показывает, как же расположены объекты в действительности, потому что она может быть устаревшей или не учитывающей расположения старой и новой техники. В связи с этим хорошо подходит метод лазерного промышленного 3D сканирования.
-
Обследование объектов культурного наследия
Исследование объектов культурного наследия представляет собой комплекс инженерно-технических мероприятий для обследования объектов культурного наследия, архитектурных ансамблей и памятников.
-
BIM гражданских объектов
от 150 р за м2
BIM проектирование — инновационный шаг в сфере информационного моделирования и проектирования сооружений. Оно собирает в себе совокупность всех характерных и эксплуатационных данных об объекте. Сначала создается модель здания со всеми необходимыми характеристиками, после чего специалист добавляет к ним дополнительные данные: габариты, цену, время. Проще говоря, BIM — виртуальная трехмерная модель строения. Она имеет ряд преимуществ над двухмерными изображениями.
-
Определение объемов насыпей и сыпучих материалов
от 30 000 за кучу
Метод лазерного 3D сканирования, как последнее слово техники, охватывает все большее число отраслей, которые нуждаются в точных данных, и заменяет привычные исследования (тахеометрия, геодезия). Принцип получения точных результатов построен на проведении измерений, которые фиксируются в виде «облака точек». В автоматически заданном режиме сканирующий луч лазера «ощупывает» изучаемый объект, и накапливает данные по каждой измеренной точке в трехмерном пространстве. Собранные данные обрабатываются специальными программами, которые на выходе делают 3Д моделирование исследуемого объекта. Компания 3DProScan, имея сканеры различных моделей, осуществляет определение объёмов земляных работ и сыпучих материалов по запросам заказчиков.
-
Подеревная съемка
от 30 000 руб (до 100 деревьев)
Подеревная съёмка — это метод топографической съёмки, при котором на план местности наносятся все деревья и другие элементы растительности с указанием их размеров, расстояний между ними и других характеристик.
-
Геодезическое сопровождение объектов строительства
от 20 000 руб
Геодезическое сопровождение строительства — комплексная услуга, которая предоставляется в ходе строительных работ по определению точного позиционирования сооружений, а также различных элементов конструкции в соответствии с проектными данными, ГОСТом, допусками СНиП и прочей нормативной документацией.
Цель геодезического сопровождения — обеспечить качество и надежность возводимой конструкции.

Нет опыта в составлении техзадания?
Оставьте заявку, наши специалисты с удовольствием вам помогут.
Оставьте заявку и мы поможем:
-
Оценить проект по срокам
и стоимости в течение 15 минут -
Разобраться
с производственными
и технологическими нюансами -
Подобрать подходящее
решение под вашу задачу
