Воздушное лазерное сканирование (ВЛС) и цифровая аэрофотосъёмка
Воздушное лазерное сканирование является наиболее быстрым, достоверным, в труднодоступных территориях единственным методом съемки реальной поверхности. ВЛС позволяет получить данные о форме и местоположении объектов.
Сущность и принцип метода
Результатом ВЛС является массив точек, классифицированный по различным признакам (земля, растительность, здания» плотностью до нескольких десятков точек на 1 кв.м и точностью определения координат в плане и по высоте не менее 10 см. Фактически это цифровая модель истинного рельефа высокой плотности и точности, основа для ортофотопланов, цифровых топографических планов масштабов 1:500 и мельче, трехмерных моделей рельефа и объектов.
В застроенной городской местности можно использовать воздушное лазерное сканирование совместно с наземной съемкой GNSS. Это позволяет получить полную картину местности , исключая “слепые зоны”.
Лазерное сканирование — разновидность активной съемки. Установленный на летательном аппарате (самолете, вертолете, БПЛА) лазер (работающий в импульсном режиме) проводит дискретное сканирование местности и объектов, расположенных на ней. При этом регистрируется направление лазерного луча и время прохождения луча. Текущее положение лазерного сканера определяется с помощью GPS-ГЛОНАСС-приемника совместно с инерциальной навигационной системой (IMU). Зная углы разворота и координаты лазерного сканера, можно определить абсолютные координаты каждой точки лазерного отражения в пространстве.
Информационное наполнение облака точек в значительной степени зависит от пространственного распределения этих измерений в 3Д пространстве.
Облака точек – промежуточный информационный продукт, получаемый при использовании различных технологий дистанционного зондирования (лидары, радары, цифровая фотосъемка) и используемый для получения трехмерной информации. Все технологии дистанционного зондирования основаны на получении отдельных измерений поверхности объекта с ограниченным разрешением и точностью.
ВОЗДУШНОЕ ЛАЗЕРНОЕ СКАНИРОВАНИЕ ПРЕДНАЗНАЧЕНО ДЛЯ СБОРА ПРОСТРАНСТВЕННЫХ ДАННЫХ:
— О рельефе суши (все типы рельефа).
— О рельефе дна водоемов (незначительной глубины).
— О наземных объектах естественного и антропогенного происхождения.
Опыт применения
Накопленный опыт в качестве беспилотной топографической системы воздушного лазерного сканирования и аэрофотосъемки показал, что использование комбинированной технологии предоставляет следующие преимущества по сравнению с классическими наземными методами.
-
Экономия средств
Стоимость работ ниже, чем другие виды работ
-
Скорость
Полевые и камеральные работы можно выполнить значительно быстрее
-
Точность
Воздушное лазерное сканирование позволяет получать цифровую модель рельефа с погрешностью 5–10 см в плане и по высоте
-
Детальность
Данные, полученные посредством ВЛС, позволяют полностью отобразить геометрические параметры объекта и подробно описать не только форму, но и характер обследуемой поверхности
-
Информативность
ВЛС позволяет получать точные координаты проводов и мелких подвесных конструкций (изоляторов, ферм)
-
Наглядность
По полученным данным имеем больше информации об объекте, чем при классических наземных методах
-
Безопасность
Отсутствие необходимости пребывания человека в опасных и труднодоступных районах съемки значительно снижает риски получения производственных травм
Рассмотрим этапы съемки ВЛС
-
1
ЭТАП 1: ПОДГОТОВИТЕЛЬНЫЙ ЭТАП
— Получение разрешений
— Калибровка системы (при необходимости)
— Создание сети базовых станций ГНСС
— Установка и проверка оборудования
— Разработка плана полета (маршруты, высоты, режимы съемки) -
2
ЭТАП 2: СБОР ДАННЫХ
– Инициализация IMU, ГНСС, лазерного сканера, камер
– Выполнение полетов и съемок согласно плана
– Визуальная и программная оценка полноты съемки
– Копирование данных с бортовых накопителей всех видов
– Сбор данных с наземных базовых станций ГНСС -
3
ЭТАП 3: ПОСТОБРАБОТКА
– Расчет траектории полета, координат и углов разворота снимков
– Декодирование и геопозиционирование измерений лазерного сканера
– Уравнивание данных лазерного сканирования
– Экспорт данных в систему координат проекта -
4
ЭТАП 4: КАМЕРАЛЬНАЯ ОБРАБОТКА
— Создание проекта и сегментация данных
— Классификация точек сканирования
— Выделение поверхностей истинной земли, расчет относительной высоты растительности, сооружений.
— Создание ортофотомозаики из цифровых снимков
— Камеральное дешифрирование, выделение контуров и структурных линий
— Создание модели рельефа земной поверхности
— Создание цифровой модели местности
АФС и воздушное сканирование
Вид работ
Стоимость работ (объект от 1000 м2)
Аэрофотосъемка местности под топосъемку масштаба 1:2000
от 500 р за 1 га
Аэрофотосъемка местности под топосъемку масштаба 1:500
от 1000 р за 1 га
Аэрофотосъемка местности под топосъемку масштаба 1:200
от 2000 р за 1 га
Аэрофотосъемка местности + воздушное сканирование под топосъемку масштаба 1:2000
от 2000 р за 1 га
Аэрофотосъемка местности + воздушное сканирование под топосъемку масштаба 1:500
от 3000 р за 1 га
Аэрофотосъемка местности + воздушное сканирование под топосъемку масштаба 1:200
от 5000 р за 1 га
Формирование топоплана по результату АФС или ВЛС в масштабе 1:2000
от 5000 р за 1 га
Формирование топоплана по результату АФС или ВЛС в масштабе 1:500
от 10 000 р за 1 га
Формирование топоплана по результату АФС или ВЛС в масштабе 1:200
от 25 000 р за 1 га
-
Формат выдачи материала
— Ортофотоизображение в формате tiff и цмр в формате dwg
— Облако точек поверхности полученной по результату АФС
— Топоплан территории в формате dwg и pdf выполненный по результату АФС или ВЛС (стоимость без учета АФС или ВЛС)
Мы применяем этот метод в наших услугах
-
Обмеры в промышленности и энергетике методом 3D сканирования
Почему необходимо 3D сканирование для объектов промышленности?
Когда нужна реконструкция и модернизация промышленных объектов, то возникает потребность в точном определении их пространственного положения. Это могут быть строительные конструкции, оборудование, части коммуникаций и другое. Проектная документация не всегда правильно показывает, как же расположены объекты в действительности, потому что она может быть устаревшей или не учитывающей расположения старой и новой техники. В связи с этим хорошо подходит метод лазерного промышленного 3D сканирования.
-
Кадастр
Государственный земельный кадастр — систематизированный свод документированных сведений, получаемых в результате проведения государственного кадастрового учета земельных участков, о местоположении, целевом назначении и правовом положении земель Российской Федерации и сведений о территориальных зонах и наличии расположенных на земельных участках и прочно связанных с этими земельными участками объектов.
Одна из основных проблем в сфере кадастровых отношений — это неполнота сведений в едином государственном реестре недвижимости или их ненадлежащее качество.
-
Формирование топопланов масштаба от 1:200 до 1:5000
Топографические планы бывают различных масштабов и выбор масштаба напрямую зависит от предназначения плана. В свою очередь, от масштаба плана зависит его точность и информативность — чем мельче масштаб (1:2000, 1:5000), тем ниже точность и информативность, и наоборот — чем крупнее масштаб топоплана (1:200, 1:500, 1:1000), тем выше его точность, и тем меньше объекты местности, которые могут быть на нём отображены.
Оборудование, используемое при ВЛС и аэрофотосъемке
-
Квадрокоптер DJI Matrice 300 c лидаром L1
-
Беспилотный вертолет aOrion с лидаром Riegl на борту
Нет опыта в составлении техзадания?
Оставьте заявку, наши специалисты с удовольствием вам помогут.
Оставьте заявку и мы поможем:
-
Оценить проект по срокам
и стоимости в течение 15 минут -
Разобраться
с производственными
и технологическими нюансами -
Подобрать подходящее
решение под вашу задачу
