Что вы ищете?

Опишите что вам нужно сделать или какой результат получить

img
img

Создание цифрового двойника пещеры Башкирского Национального парка Кутук-4

Регион: Республика Башкортостан, Национальный парк Башкирия

Тип объекта: пещера Кутук-4

Объём работ:
300 м протяженность снятой части пещеры
200 Га площадь территории поверхности над пещерой
3 дня полевая съёмка
5 дней камеральная обработка

Инструменты: сканер Trimble X7 , БПЛА DJI Matrice 300 RTK cо сканером L1. БПЛА DJI Mavic 3T для тепловизионной съемки, геодезический приемник EFT M2 для привязки результата сканирования к местной системе координат.

Задача

  • Лазерное и воздушное сканирование пещеры и поверхности
  • Получить 3D модель пещеры и поверхности над ней
  • С помощью тепловизионной воздушной съемки попробовать найти дополнительные входы и выходы из пещеры на сложном горном рельефе

Проект по созданию цифрового двойника пещеры и модели рельефа над ней выполнен с помощью наземного сканера Trimble X7 и беспилотных летательных аппаратов DJI с разной нагрузкой на борту. Воздушный сканер L1 — для получения точной геометрии поверхности земли, фотоаппарат – для качественного ортофотоизображения территории, тепловизор — для создания тепловизионной карты местности.

Cуть метода:

Сканирующее устройство каждые 5-10 метров переставляется начиная от входа в пещеру до ее окончания ( в нашем проекте до конца не удалось просканировать все возможные ответвления, был снята ее большая часть). Далее в специализированном софте данные с каждой станции сканирования объединяются в единую облачную 3D модель.

По результатам работ заказчиком было получено:

– Облачная 3D модель части пещеры с панорамным фототуром (возможность в VR очках побывать в ней)
– Цифровая модель поверхности (рельефа) над пещерой и положение относительно этой поверхности пещеры.
– Ортофото части территории заповедника, где проходит пещера с геодезической привязкой к местной системе координат (появились точные географические координаты любой точки пещеры)
– Полигональная модель части пещеры которая была обмерена ( точная геометрия в любом срезе пещеры)
– Тепловизионное ортофото с подсветом колебаний температур по поверхности

Для чего будут использованы цифровые модели:

— Полученный результат в виде панорамного 3D тура можно использовать для привлечения потока туристов – возможность из любой точки планеты оказаться в цифровой моделе с реальными текстурами пещеры Кутук-4
– Цифровая модель с поверхностью земли поможет в исследовании, есть понимание в каких местах полость пещеры максимально близко к поверхности проходит.
– Повторное ежегодное сканирование поможет зафиксировать малейшие изменения в геометрии пещеры и ее положение относительно поверхности земли

Осуществить виртуальную прогулку по пещере с помощью 3D тура можно по ссылке:
https://disk.yandex.ru/d/Oldh8pSL7azlqQ (нужно скачать и запустить на рабочем столе ПК файл)
Цифровая модель рельефа над пещерой была сформирована по результату воздушного сканирования территории.

 

img img img img
  • icon

    Trimble X7

    Современный лазерный сканер
    Автоматическая сшивка
    Самонивелирование с высокой точностью
    Быстрый и лёгкий

Задачи проекта:

Первостепенная задача была получить 3D модель пещеры и поверхности над ней, исследовать ее положение под землей относительно надземной части. С помощью тепловизионной воздушной съемки попытаться найти дополнительные входы и выходы из пещеры на сложном горном рельефе, наземным методом которые очень сложно обнаружить.

Метод этот заключается в обнаружении температурных разниц в местах выхода или входа в пещеру на полученной тепловизионной карте. К сожалению этот пункт полноценно выполнить не удалось из-за большого количества деревьев, которые уже набрали тепло и не дали на тепловом снимке найти нужные нам места. Чтобы закончить исследования необходимо повторное воздушное сканирование с тепловыми снимками в максимально жаркое время года (есть вероятность подсвета холодных масс воздуха которые выходят из неизвестных выходов) и третий выезд необходим в максимально холодное время года (деревья максимально не должны помешать своим тепловым следом в морозное время).

  • img

    Скрин с экрана облака точек

  • img

    Кроме 3D сканирования были сняты фотопанорамы пещеры, которые помогут в ее дальнейшем исследовании

  • img

  • img

    Пещера углубляется более чем на 95 метров

  • img

    Оранжевым обозначены точки стояния сканера в пещере

  • img

Была сформирована ортофотопанорама высокого разрешения территории над пещерой с геодезической привязкой к местной системе координат. Таким образом у любой точки цифровой модели у нас есть точные геодезические координаты.

  • img

    Рядом с Кутук-4 вторая пещера, которая не сканировалась, есть вероятность, что они где то соединяются

  • img

 

Рассчитать стоимость работ по Вашему объекту?

Оставьте заявку и мы поможем:

  • img

    Оценить проект по срокам
    и стоимости в течение 15 минут

  • img

    Разобраться
    с производственными
    и технологическими нюансами

  • img

    Подобрать подходящее
    решение
    под вашу задачу

img

Отправьте сообщение об ошибке, мы исправим

Отправить